開発名称 |
開発概要・内容 |
受託範囲 |
H型鋼自動加工機 |
H型鋼加工機用コントローラ |
システムの基本設計 ハードウェア |
・GUIによるパターンデータ入力 |
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・ACサーボモータによる位置制御 |
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・位置補正制御、穴あけ監視制御 |
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6軸多間接ロボット |
半導体搬送用の6軸多間接ロボットコントローラ |
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・6軸多間接制御 |
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・技術移転 |
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シルク印刷機用 |
多色刷りのシルク印刷機制御用のACサーボコントローラ |
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・同期制御 |
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AGV用コントローラ |
4WS/4WDのAGVを高速、高精度コントローラ |
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・4WSによる正確な軌跡制御 |
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・正確な位置決め制御 |
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汎用2軸コントローラ |
ローコスト汎用2軸サーボコントローラ |
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・ローコストな一体型コントローラ |
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1軸インデックス |
ローコストの1軸インデックスコントローラ |
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・簡単な入力方法 |
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・1軸ACサーボコントロール |
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3軸NCコントローラ |
専用3軸NCコントローラ |
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・PC-ATベースのローコストコントローラ
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・ACサーボボードの開発 |
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高速NCコントローラ |
高速加工用3軸NCコントローラ |
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・高速加工 |
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ダイボンダ用サーボ |
位置制御、トルク制御の混在したACサーボコントローラ |
システムの基本設計 ソフトウェア |
・位置制御とトルク制御を同時に行う |
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・ターゲットに適応した位置制御を開発 |
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ステッピングモータ |
2相ステッピングモータを2軸使用したローコストコントローラ |
システムの基本設計 ハードウェア |
・ローコスト2軸+I/O |
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・コントローラ+ステッピングモータ用ドライバの開発 |
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I/Oターミナル |
Ethernet遠隔I/O制御 |
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・ローコストでEthernetからI/Oを制御 |
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RS232ターミナル |
Ethernet RS232Cデータ入出力 |
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・ローコストでEthernetからRS232Cデータ入出力 |
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